#include "Arduino.h" #include "Keypad.h" const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 3; //three columns char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); |
ویژگیهای سنسور دمای LM35اندازهگیری دما در رنج ۵۵- تا ۱۵۰+ درجه سانتیگراد با حداکثر خطای ۰٫۵ درجه سانتیگراد خروجی به صورت خطی ، ۱۰ میلی ولت به ازای تغییر هر درجه سانتیگراد خروجی دما به صورت درجه سانتیگراد کالیبره شده است ولتاژ کاری بین ۴ تا ۳۰ ولت توضیحات ترتیب پین های این سنور همانند شکل زیر میباشد :
در دیتاشیت این سنسور دو نمونه مدار ساده از این سنسور قرار گرفته است.
|
|
1. Introduction 2. Programming AVRs 3. Digital Output 4. Bit Twiddling 5. Serial I/O 6. Digital Input 7. Analog-to-Digital Conversion I 8. Hardware Interrupts 9. Introduction to the Timer/Counter Hardware 10. Pulse-Width Modulation 11. Driving Servo Motors 12. Analog-to-Digital Conversion II 13. Advanced PWM Tricks 14. Switches 15. Advanced Motors 16. SPI 17. I2C 18. Using Flash Program Memory 19. EEPROM 20. Conclusion, Parting Words, and Encouragement Make: AVR Programming by Elliot Williams Copyright © 2014 Elliot Williams تمرکز کتاب بر روی زبان C است . |
(نرم افزارهای کار با پورت سریال) نرم افزار RealTerm: Serial/TCP Terminal برنامه میکروکنترلر : برنامه میکروکنترلر به زبان C ورژن 1 در محیط Atmel Studio 6 برنامه جانبی برای کنترل سرعت موتور با pwm |
راه اندازی دو موتور به صورت چپگرد راستگرد با دو رله تک کنتاکت یا همان عملکرد با چهار ترانزیستور با آرایش H نمونه مدار کامل برای کنترل یک روبات در ادامه آمده است |
ادامه مطلب ...
شرح عملکرد : این دستگاه یک متر دیجیتال بدون استفاده از میکروکنترلر و با نمایشگر 7segment 4رقمی است . در قسمت سنسور اندازه گیر مسافت به جای استفاده از شافت انکودر از یک سنسور کنتاکت مگنت استفاده شده است که در هر بار عبور آهنربا از مقابل سنسور یک پالس ایجاد و مدار اصلی انکودر این پالس ها را شمارش و نمایش می دهد . به این طریق می توان با تنظیم مدار و انتخاب چرخی با قطر مناسب به راحتی اقدام به متراژ زمین ها و جاده ها نمود . از آنجا که محیط دایره با فرمول A=2πr بدست می آید . اگر یک دور کامل چرخ 100 سانتیمتر یا یک متر با شد 100=2πr در نتیجه شعاع چرخ حداقل باید 15.92 سانتیمتر باشد . دستگاه در صورتی که به گونه ای تنظیم گردد که یک دور گردش چرخ معادل یک متر باشد یا اینکه چرخی با قطر کوچک تر انتخاب گردد مدار به گونه ای تنظیم شود که هر دو دور گردش چرخ معادل یک متر باشد می تواند تا 9999 متر را با دقت بسیار بالا اندازه گیری نماید . دقت دستگاه در این حالت یک متر خواهد بود و برای دستیابی به دقت های بالاتر باید تعداد آهنرباها را افزایش داد |
شرح عملکرد : گوشی پزشکی یا استتوسکوپ وسیلهای است که میتوان صداهای داخلی و ضعیف قسمتهای مختلف بدن را با آن تقویت کرد و بدون آنکه لازم باشد سر خود را روی شکم یا سینه بیمار بگذاریم معاینه را انجام داد. گوشی معمولاً برای سمع (در زبان عام معاینه) قلب، ریه و گاه شکم به کار میرود. استتوسکوپ (Stethoscope) از دو کلمه (Steth (o به معنی سینه و Scope به معنی نمایش یا نشان دادن است . فیزیولوژی : در یک فرد عادی گوش دادن به قلب در 4 نقطه (مربوط به هر کدام از دریچههای قلب) امکان پذیر است. صدای طبیعی قلب فقط شامل یک صدای اول (1)S مانند پوم و یک صدای دوم (2)S مانند تاک اسـت. در حالت طبیعی صدای اضافهای نباید در قلب شنیده شود و بین صدای اول و دوم نیز باید سکوت برقرار باشد. که این صداها ناشی از بسته شـدن طبیعـی دریچـههـای قلـب هستنـد. هـر گـونـه صداهایی در وسط این دو صدا یا تغییر در شدت این صداها و غیره هر کدام نشانهای از بیماری خاصی است. صـداهـای غـیـر طـبـیـعـی قـلب شامل سوفلها و صداهای 3S , 4S هستند. سوفلها ارتعاشات قابل سـمـعـی هستند که هنگام عبور جریان غیر طبیعی خـون از یـک دریـچه طبیعی قلب یا جریان طبیعی خون از یک دریچه غیر طبیعی و در نتیجه اغتشاش جـریـان بـه وجـود مـیآیـنـد. این صداها با توجه به شدت ، فرکانس ، کیفیت ، مدت و موقعیت زمانی آنها نسبت به انبساط و انقباض قلب (سیستول و دیاستول) تعریف میشوند و نشانه بیماری خاص هستند. در چه مواردی به کار می رود؟ از گــوشــی هـای پـزشکـی مـی تـوان در مـواردی هـمـچــون اخـتــلالات مــادر زادی ، بـیـمــاری هــای دریـچـهای قـلـب و در آریـتـمـی هـای قلبی و ... که صـداهـا و صـوت هـای خـاصـی بـه صـداهای قلبی اضـافه میشوند استفاده کرد.گوشیهای پزشکی انواع و اقسام گوناگونی دارند. قسمت دیافراگمی گوشی (که سطح بیشتری دارد) به صورت معمول بـرای گـوش دادن صـداهـای مـخـتـلـف بـدن به کار میرود. |
س- آیا با این حرف پیکاسو موافقید که گفتهاست: «هنرمندان خوب، کپی میکنند اما هنرمندان بزرگ، میدزدند»؟ ج- «آه من از بهترینها دزدیدهام! از (اینگمار) برگمن، از گروچو (مارکس)، از (چارلی) چاپلین، از (باستر) کیتون، از مارتا گراهام، از (فدریکو) فلینی. منظورم این است که من یک دزد بیشرم هستم.» وودی آلن طراحی مدارات الکترونیک هم یک هنر است و دزدی نقش مهمی در خلق و بهتر شدن آن دارد . |
اغلب گفته می شود که سه دگرگونی بزرگ در اندیشه، دیدگاه مرجعیت بشر را تهدید کرده است. اول، کپرنیک اثبات کرد که زمین مرکز عالم نیست تا در پیرامون آن همه اجرام سماوی بچرخند. دوم، داروین نشان داد که ما مرکز زنجیره حیات نیستیم، بلکه مانند همه مخلوقات، از اشکال دیگر حیات تکامل یافته ایم و سوم، فروید که ثابت کرد که ما اربابان خانه خود نیستیم، بیشتر رفتارهای ما توسط نیروهایی خارج از آگاهی و شعور ما کنترل و اداره می شوند. شکی نیست شریک نظریه فروید که مورد اعتراف وی قرار نگرفته، آرتور شوپنهاور است. چرا که سالها قبل از تولد فروید، شوپنهاور مطرح کرده بود که ما با نیروهای زیست شناختی پیچیده ای هدایت می شویم و سپس خود را با این تفکر فریب می دهیم که ما آگاهانه اعمال خود را انتخاب می کنیم. اروین دیوید یالوم |