ش | ی | د | س | چ | پ | ج |
1 | 2 | |||||
3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 |
10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
17 | 18 | 19 | 20 | 21 | 22 | 23 |
24 | 25 | 26 | 27 | 28 | 29 | 30 |
اساس کار ماژول آلتراسونیک (فراصوت) مشابه رادار یا ردیاب صوتی، تشخیص ویژگی*های هدف از طریق تحلیل بازتاب امواج رادیویی یا صوتی میباشد. این ماژول امواج صوتی را با فرکانس بالا ایجاد کرده و موج بازتاب شده را دریافت و تحلیل می* نماید. این حسگر با محاسبه ی زمان بین فرستادن سیگنال و گرفتن بازتاب، فاصلهٔ جسم را محاسبه می*کند. در این ماژول سنجش مسافت، فرستنده آلتراسونیک و حسگر بر روی یک برد قرار داده شده و مدار الکترونیکی واسط، کار را برای استفاده از این ماژول بسیار ساده می نماید. به طور کلی این ماژول با همه میکرو کنترلر ها سازگار می باشد؛ اما چنانچه از آردوینو برای به کارگیری این ماژول استفاده می نمایید با استفاده از توابع NewPing در چند خط کد می توانید آن را راه اندازی نمایید. قیمت ارزان و به کارگیری آسان، این ماژول را تبدیل به یکی از ماژول های معروف و پرکاربرد در حوزه سنسورهای آلتراسونیک سنجش مسافت تبدیل کرده است. |
#include "Arduino.h" #include "Keypad.h" const byte ROWS = 4; //four rows const byte COLS = 3; //three columns char keys[ROWS][COLS] = { {'1','2','3'}, {'4','5','6'}, {'7','8','9'}, {'*','0','#'} }; byte rowPins[ROWS] = {8, 7, 6, 5}; //connect to the row pinouts of the keypad byte colPins[COLS] = {4, 3, 2}; //connect to the column pinouts of the keypad Keypad keypad = Keypad( makeKeymap(keys), rowPins, colPins, ROWS, COLS ); |
ویژگیهای سنسور دمای LM35اندازهگیری دما در رنج ۵۵- تا ۱۵۰+ درجه سانتیگراد با حداکثر خطای ۰٫۵ درجه سانتیگراد خروجی به صورت خطی ، ۱۰ میلی ولت به ازای تغییر هر درجه سانتیگراد خروجی دما به صورت درجه سانتیگراد کالیبره شده است ولتاژ کاری بین ۴ تا ۳۰ ولت توضیحات ترتیب پین های این سنور همانند شکل زیر میباشد :
در دیتاشیت این سنسور دو نمونه مدار ساده از این سنسور قرار گرفته است.
|