راه اندازی موتور به صورت چپگرد راستگرد با دو رله

راه اندازی دو موتور به صورت چپگرد راستگرد با دو رله تک کنتاکت  یا همان عملکرد با چهار ترانزیستور با آرایش H نمونه مدار کامل برای کنترل یک روبات در ادامه آمده است

جزوه آموزش دیجیتال

دانلود جزوه آموزش دیجیتال (قسمت اول)

آموزش

انسان‌ها نادان به دنیا می‌آیند، نه ابله؛ شیوه‌ی آموزش است که آن‌ها را ابله می‌سازد. برتراند راس

کیت متر دیجیتال

شرح عملکرد : این دستگاه یک متر دیجیتال بدون استفاده از میکروکنترلر و با نمایشگر 7segment   4رقمی است . در قسمت سنسور اندازه گیر مسافت به جای استفاده از شافت انکودر از یک سنسور کنتاکت مگنت استفاده شده است که در هر بار عبور آهنربا از مقابل سنسور یک پالس ایجاد و مدار اصلی انکودر این پالس ها را شمارش و نمایش می دهد . به این طریق می توان با تنظیم مدار و انتخاب چرخی با قطر مناسب به راحتی اقدام به متراژ زمین ها و جاده ها نمود . از آنجا که محیط دایره با فرمول  A=2πr  بدست می آید . اگر یک دور کامل چرخ 100 سانتیمتر یا یک متر با شد   100=2πr   در نتیجه شعاع چرخ حداقل باید 15.92 سانتیمتر باشد . دستگاه در صورتی که به گونه ای تنظیم گردد که یک دور گردش چرخ معادل یک متر باشد یا اینکه چرخی با قطر کوچک تر انتخاب گردد مدار به گونه ای تنظیم شود که هر دو دور گردش چرخ معادل یک متر باشد می تواند تا 9999 متر را با دقت بسیار بالا اندازه گیری نماید . دقت دستگاه در این حالت یک متر خواهد بود و برای دستیابی به دقت های بالاتر باید تعداد آهنرباها را افزایش داد