کتاب مکاترونیک و رباتیک

مکاترونیک یا مهندسی مکانیک و الکترونیک حاصل تلفیق سه رشته مهندسی مکانیک، مهندس الکترونیک و مهندسی کامپیوتر می باشد. این رشته سعی دارد تا نگاهی یکپارچه به سیستم های تشکیل دهنده اجزای مکانیکی، الکترونیکی، کنترلی و نرم افزار داشته باشد. هدف مکاترونیک ایجاد و استفاده از ارتباط داخیلی میان رشته های مهندسی مرتبط با اتوماسیون و خودکارسازی است، تا یک نمایه از کنترل پیشرفته را در سیستم های ترکیبی به خدمت بگیرد.  با رشد روز افزون علم مکاترونیک و رباتیک در عرصه جهانی و همسو با آن پیشرفت این علم در داخل کشور و استقبال چشم گیر علاقه مندان مستعد ایرانی از این علم، ضرورت وجود منابع مرجع جهت استفاده علاقمندان روز به روز بیشتر احساس می شود. در این کتاب هر فصل با ابتدایی ترین مباحث شروع گردیده و تا ایجاد یک دید عملی در خواننده ادامه می دهد . (تعداد صفحات : 110) مهمترین سرنویس‌های کتاب: آشنایی با مسابقات رباتیک: - مسابقات ربوکاپ - رشته تعقیب خط - تعقیب خط معمولی - تعقیب خط مغناطیسی و ویژه - مین یاب کنترل از راه دور مکانیک ربات: - مکانیک روبات - آکریلیک و پلاستیک پلی کربنات - سیستم حرکتی ربات - انتخاب موتور روبات - عملکرد یک سروموتور- عملکرد چرخ ها الکترونیک ربات: - الکترونیک - جریان الکترونیکی - مقاومت الکتریکی - ساختمان خازن و اتصال آن - دیود- منبع تغذیه - ترانزیستورها برنامه نویسی ربات: - میکروکنترولر- کاربرد میکرو کنترلر- میکرو کنترلر AVR- برنامه میکروکنترلر - برنامه نویسی Codevision

---

تفاوت های مکاترونیک و رباتیک :   *سیستم های مکاترونیکی ورودی هایشان فراهم شده است در حالی که سیستم های رباتیکی باید خودشان ورودی ها را   از محیط دریافت نمایند.   *سیستم های مکاترونیکی خودکار هستند در حالی که سیستم های رباتیکی خودمختار هستند.   *سیستم های رباتیکی نیازی به دید انسان ها (فکر و محاسبات بشری) ندارند، در حالی سیستم های مکاترونیکی نیازمند فکر انسان ها از قبل یا هم زمان با کارکرد می باشند.